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目前走架細紗機紡紗過程中，其生頭環(huán)節(jié)還需要人工操作，具體為：需要人工手動將毛卷毛卷上的紗線頭剝下通過分紗架引入壓紗羅拉下后纏繞到紗管上，每個毛卷都是由數(shù)十個毛卷組成，每臺走架機上有數(shù)十個毛卷，工人需要耗費大量的時間和精力來完成走架機這一生頭過程。

基于存量設備基本架構(gòu)，我們不斷從方案構(gòu)思到模擬調(diào)試，目標開發(fā)一種可量產(chǎn)化的生頭“機器人”，以降低細紗制程勞動強度。

紗線喂入裝置：毛卷安裝座以及設置在安裝座上的若干毛卷，毛卷安裝座可拆卸安裝在走車上方，毛卷安裝座一側(cè)設置有滾筒安裝座，滾筒安裝座上設置有滾筒。

喂入功能實現(xiàn)：毛卷與滾筒始終相切，能夠確保毛卷上紗線在傳輸時不會出現(xiàn)凌亂的現(xiàn)象。同時，毛卷與滾筒位置相切時送入紗線至吸引紗線管，進一步提高紗線傳輸?shù)牧鲿扯取?/span>

導向裝置：設置在第一機械手上的吸引紗線管以及設置在安裝底座上的導紗組件，安裝底座安裝在走車上，導紗組件包括設置在安裝底座上的壓紗羅拉和送條羅拉，壓紗羅拉設置在壓紗羅拉送條羅拉的上方。

吸取裝置：設置在安裝支架上方的偏心輪，偏心輪一端通過吸風管導桿連接在吸風管一端，吸風管上設置若干吸引繞線管，吸引繞線管下方設置收線裝置。

吸取功能實現(xiàn)：通過偏心輪和吸風管的配合，使吸風管帶動吸引紗線管調(diào)整位置，再利用錠子旋轉(zhuǎn)使紗線存繞到錠尖并具有了一定的捻度。將吸引紗線管設置在第一機械手上，能夠輔助吸引紗線管作出位置和角度調(diào)整，將吸風管設置在第二機械手上，能夠輔助吸風管左平移運動，進而確保吸引繞線管與吸引紗線管能夠做到同軸線的相對位置，使紗線頭準確且快速地纏繞在吸引紗線管頭上，進而提高設備的工作效率和工作精度。